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Enunciado del problema
Se desea controlar dos bombas B1 y B2 de acuerdo con el nivel de líquido existente en un depósito. Su funcionamiento es el siguiente:

• cuando el nivel de líquido está comprendido entre los dos sensores (depósito con nivel medio), “c” y “d” debe funcionar la bomba B1, o B2 si el sensor de temperatura de la bomba B1, “a” se ha activado. La bomba se parará cuando se supere el valor máximo marcado por el sensor “d”;
• si el nivel de agua está por debajo del nivel mínimo marcado por el sensor “c” arrancarán las dos bombas;
• en caso de funcionamiento anormal de los sensores de nivel (activado el sensor “d” y no el “c”), las dos bombas se pararán.

• Además, ambas bombas poseen sendos sensores de temperatura “a” y “b” para B1 y B2 respectivamente, de forma que cuando la temperatura de alguno de ellos supera el valor marcado por el sensor de temperatura dicha bomba se parará.

I